通用具身智能是AI与机器人深度融合的前沿赛道，远期产业规模超10万亿。
以物理载体实现感知、决策、执行闭环交互，自主适配复杂现实场景。
大模型技术突破、运动控制算法升级与核心部件国产化推动产业化加速，在人形机器人、工业智造、特种作业等领域快速落地，成为 AI 实体化的核心主线。
宇树科技（拟上市）
全球四足 / 人形机器人技术顶尖，全栈自研电机、减速器、控制器等核心部件Unitree Robotics。H1 为全球首款电驱空翻全尺寸人形，G1 性价比颠覆行业，量产能力与成本控制双领先。
上纬新材（688585）智元机器人入主，转型具身智能核心平台。AgiBot 全栈自研，启元具身大模型、OmniHand 灵巧手全球一流。推出背包级启元 Q1，全身力控 + 微型化关节技术突破。
优必选（09880）人形机器人第一股，自研Thinker 具身大模型全球领先UBTECH。Walker 全尺寸人形落地，亚毫米级灵巧手精度顶尖，战略入股锋龙股份，工业场景加速渗透。
品茗科技（688109）
具身智能国家队北京通智科技入主，A股通用具身大脑唯一标的。依托通研院顶尖技术，机器人大脑 + 建筑 AI双轮驱动，技术资产注入 + 多场景落地加速中。
乐聚机器人（拟上市）大小脑一体化协同技术领先，鸿蒙具身大模型深度融合。自研高扭矩关节与全身动量控制算法，夸父系列工业场景精准落地，数千台量产，国产化率超 90%。
具身智能产业形成技术壁垒 + 场景落地 + 资本赋能三大核心逻辑。宇树科技上市将推动产业资本化进程，加速全栈自研核心部件的国产替代；品茗科技作为 A 股唯一通用具身大脑标的，承接国家队技术转化，锚定智能建造等刚需场景，成长空间明确。具身智能产业正迈入规模化爆发期前
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