[玫瑰]马斯克称赞optimus灵巧手非常细致，其灵巧手方案经历多轮迭代，自由度，传感器，传达方式（蜗轮蜗杆、丝杠、腱绳）均有变化，灵巧手为各关节中变化最大的环节之一，可关注其最新技术方向。
[玫瑰]#腱绳方案为新方向。海外海外DLR、Shadow Dexterous Hand等灵巧手均有使用UHMWPE方案，国内宇树科技在腱绳方案也有探索，我了解众多灵巧手公司也有尝试腱绳方案的趋势。
[玫瑰]#钢线与超高纤维均为重要方案，关注#南山智尚，#云中马，大业股份等细分龙头。目前腱绳材料主要分为不锈钢、高分子材料等，高分子纤维主要被帝斯曼和霍尼韦尔垄断，#南山智尚的超高分子量聚乙烯纤维强度可做到国内最高（42cN/dtex），可实现国产替代。上游材料端，#云中马目前为国内稀缺材料供应商，后续有望切入供应链，正积极产业相关公司。
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