一、人形机器人超级赛道，上游核心材料迎来爆发元年
2026年被市场公认为人形机器人量产元年，特斯拉Optimus、智元远征等头部机型相继完成万台级产线搭建，工业场景商业化落地全面提速。在硬件成本持续下探、具身智能大模型快速迭代的双重驱动下，产业链最具确定性的机会，正聚焦于决定机器人量产能力与成本底线的上游核心材料。
其中，水平连续球墨铸铁作为人形机器人RV减速器、谐波减速器、关节结构件的核心基材，凭借不可替代的性能与成本优势，成为人形机器人降本量产的唯一可行方案，赛道正迎来从0到1的爆发式增长。
二、赛道空间：5年复合增速超100%，2030年市场规模突破200亿
从行业容量来看，连铸球墨铸铁在机器人领域的应用正处于渗透率快速提升的黄金初期，成长天花板极高。
• 单台价值量：一台28自由度的通用人形机器人，需配套14台RV减速器与14台谐波减速器，仅减速器核心部件的连铸球墨铸铁价值量就达1500元，叠加本体关节结构件，单台总价值量可达2500元；
• 行业增速测算：2025年全球人形机器人出货量仅1万台，对应连铸球墨铸铁市场规模仅2000万元；2026年进入量产元年，预计出货量突破4万台，对应市场规模达1.5亿元，同比增长650%；中性预期下，2030年全球人形机器人出货量将突破100万台，叠加工业机器人减速器的替代需求，2030年行业总市场规模将突破200亿元，2026-2030年复合增速超100%，是当前A股增速最快的超级成长赛道之一；
• 渗透率空间：当前连铸球墨铸铁在人形机器人核心部件的渗透率仅8%，凭借对传统锻钢、砂型铸铁的不可逆替代，2030年渗透率有望提升至60%以上，远未触及行业天花板。
三、核心壁垒：性能碾压传统材料，替代逻辑不可逆
连铸球墨铸铁之所以成为人形机器人量产的唯一最优解，核心在于其实现了性能、成本、量产能力的三重完美平衡，替代传统材料的趋势完全不可逆。
1. 性能全面碾压传统材料：公司自主研发的水平连续球墨铸铁，抗疲劳强度比传统锻钢高40%，耐磨性高30%，减震性能是锻钢的2倍，材料密度均匀性远超砂型铸铁件，完美适配机器人减速器高频往复运动、高负载、高精度的核心需求，从根本上解决了传统材料易疲劳断裂、加工精度不足的痛点；
2. 极致的成本优势：相比传统锻钢工艺，连铸球墨铸铁的加工成本降低30%-50%，原材料成本降低20%，单台人形机器人的减速器部件成本可降低上千元，是头部厂商推动人形机器人从几十万级售价下探至10万级民用区间的核心抓手；
3. 规模化量产能力无可替代：连续铸铁工艺可实现稳定的规模化量产，产品良品率超98%，交货周期仅7-10天；而传统锻钢件交货周期超30天，3D打印工艺成本是其10倍以上，均无法满足人形机器人百万台级的量产需求。
四、供需格局：全球寡头垄断，国内一家独大
1. 供给端：全球仅3家企业具备规模化量产能力，壁垒高筑
人形机器人用高精度连铸球墨铸件，对材料均匀性、石墨球化率、量产良品率有着极致要求，行业存在极高的技术、认证、产能三重壁垒，全球仅3家企业具备规模化稳定供货能力，分别是丹麦DISA、日本住友金属、中国恒工精密。
• 技术壁垒：高端产品要求材料密度均匀性控制在±3%以内、石墨球化率≥90%、量产良品率≥95%，国内同行良品率普遍不足70%，无法实现稳定供货；产线为完全定制化设备，市面无标准化设备可采购，核心工艺需要10年以上的技术积累，新进入者短期无法突破；
• 认证壁垒：减速器与机器人整机厂商的供应商认证周期长达2年以上，一旦通过认证便不会轻易更换供应商，客户粘性极强，先发企业形成了极高的护城河；
• 成本壁垒：国内仅恒工精密实现了“连续铸铁基材+精密机加工”的全产业链布局，单位生产成本比国内同行低12%-15%，比海外巨头低30%以上，同时交货周期缩短50%，具备绝对的竞争优势。
2. 需求端：指数级爆发，供需缺口持续扩大
2026年国内谐波减速器、RV减速器需求同比增速均超100%，叠加人形机器人量产需求，2026年行业总需求达13.5亿元，对应产能需求约5.4万吨，而全球可用于人形机器人的有效供给仅约1.5万吨；预计2030年行业总需求突破150亿元，对应产能需求60万吨，全球有效供给仅约25万吨。未来3-5年，行业将长期处于供不应求的紧平衡状态，完全不存在恶性价格战的风险。
五、垄断龙头恒工精密：卡位赛道核心，3年成长路径清晰
作为国内连续球墨铸铁绝对龙头、全球唯二具备规模化量产能力的企业，恒工精密是本轮人形机器人材料替代浪潮的最大受益者，垄断格局下的成长路径高度清晰。
1. 市占率绝对领先：公司连续铸铁件国内市占率超60%，是国内第二名的6倍以上，在人形机器人用高精度连铸球墨铸铁领域，更是国内唯一实现批量供货的企业，一家独大的格局极其稳固；
2. 客户验证持续突破：目前公司谐波减速器刚轮已实现对大族谐波100%份额供货、来福谐波30%份额供货，RV减速器核心部件在北京智同实现批量应用，同时通过特斯拉Optimus、智元机器人等头部整机厂商的材料测试，小批量订单持续落地，客户拓展节奏持续超预期；
3. 产能扩张精准匹配需求：公司产能扩张完全贴合下游行业爆发节奏，2025年总产能18万吨，2026年中新增5万吨产能正式投产，总产能提升至23万吨，2027年进一步提升至28万吨，2028年稳定释放28万吨总产能，其中60%以上产能专项用于人形机器人相关产品，为业绩增长提供坚实支撑；
4. 业绩与市值空间明确：随着产能释放与机器人业务放量，公司业绩将迎来持续高速增长，预计2026年归母净利润可达2.5亿元，2027年达4.5亿元，2028年突破7亿元。参考人形机器人产业链核心标的估值水平，2028年公司合理市值可达300亿元，较当前市值具备3倍以上的成长空间。
六、风险提示
1. 公司2026年一季度归母净利润同比增长210.56%，扣非归母净利润同比增长316.38%，业绩增长核心来自联营企业投资收益，机器人并非利润核心来源；目前公司机器人业务已实现批量供货，营收占比已提升至15%以上，并非未起量状态，但利润低，2季环比可能下滑；
2. 2026年二季度公司新增产能逐步爬坡，人形机器人订单持续放量，叠加传统业务旺季，机器人业务预计将环比加速增长，不存在明确的下滑预期；
3. 核心风险包括：人形机器人量产进度不及预期、头部客户认证与拓展进度延后、新增产能爬坡不及预期、原材料价格大幅波动导致毛利率下滑。
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