发布时间：2026 年 6 月 2 日
赛道：人形机器人、具身智能、科创板硬科技
一、核心摘要
宇树科技已于 2026 年 6 月 1 日科创板 IPO 上会，是全球人形机器人出货量第一的企业。
2025 年营收：约 17 亿元
2025 年扣非净利润：约 6 亿元
2025 年人形机器人出货量：5500 + 台，全球第一
C 轮后估值：超 100 亿元
IPO 拟募资：42 亿元
核心观点：宇树依靠全栈自研硬件（核心零部件 90% 以上自研）、极致成本优势（成本仅为海外 1/10）与规模化量产构建壁垒。但 AI 大脑能力与特斯拉存在代差，工业场景收入占比仅 2.64%，商业化仍需验证；2026 年 Q1 因研发投入激增，利润大幅下滑。
英文名称：Unitree Robotics
成立时间：2016 年 8 月
总部：浙江杭州
创始人 / CEO：王兴兴（1990 年生）
企业标签：杭州 “六小龙” 之一、全球四足机器人龙头
主营业务：高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人核心组件及具身智能模型研发、生产、销售
上市状态：2026 年 6 月 1 日科创板 IPO 上会审议
员工规模：数百人（截至 2025 年）宇树是全球最早实现四足机器人商业化的企业之一，从小型团队发展为数百人规模，2025 年成为全球人形机器人出货量冠军，也是少数 IPO 前已实现规模化盈利的机器人企业。
2017 年：天使轮，融资 200 万元
2022 年 4 月：B 轮，数亿元，投资方包括经纬创投、敦鸿资产、顺为资本、深创投等
2024 年 2 月：B2 轮，近 10 亿元，投资方包括美团、金石投资、源码资本、深创投
2024 年 9 月：C 轮，数亿元，估值约 80 亿元，北京机器人产业投资基金领投，美团龙珠、红杉中国、中信证券等 14 家机构跟投
2026 年 6 月：科创板 IPO，拟募资 42 亿元
投资方覆盖互联网巨头、产业资本与头部 VC，资本认可度极高。公司自 2020 年起持续盈利。
四足机器人
Laikago、Go2（9997 元起）、B2/B2-W 工业巡检机型
人形机器人
H1（65 万元，全球首款电驱人形后空翻）
G1（9.9 万元起，轻量化消费级人形）
载人机甲
GD01（390 万元起，全球首款量产载人变形机甲）
智能健身设备
PUMP（998 元，口袋健身房）
技术特点：
全栈自研：电机、减速器、控制器、雷达等 90% 以上自研
极致降本：成本仅为海外方案 1/10
强化学习 + AI 大模型赋能运动控制
去中心化设计，稳定性极强
G1 支持语音实时生成动作，无需预设库
2025 年营收：约 17 亿元，人形业务收入首次超过四足机器人
2025 年扣非净利润：约 6 亿元
2026 年 Q1 营收同比增长 68%，扣非净利润同比下滑 53%，主因研发投入大幅增加
收入结构：科研教育占 73.6%，工业场景仅 2.64%
产销率超 95%，月产能 1.2 万台
宇树科技：2025 年出货 5500 台，全球第一，主打自研 + 降本 + 量产
特斯拉 Optimus：小批量试产，核心优势为 FSD 与 AI 数据
Figure AI：出货 350 台，端到端 VLA 模型领先
全球市占率：宇树约 32.4%，行业处于量产爬坡初期。硬件差距缩小，AI 大脑成为下一阶段核心竞争点。
减速器：中大力德（63% 份额，32 亿长单）、绿的谐波
丝杠 / 轴承：长盛轴承、北特科技、贝斯特、双林股份
电机 / 灵巧手：兆威机电、鸣志电器
核心零部件：东睦股份、江苏雷利、奥比中光、全志科技
合作方：盛通股份、科大讯飞、凌云光
间接参股：景兴纸业、吉华集团、金发科技、大众公用
上会日期：2026 年 6 月 1 日
上市板块：科创板
拟募资：42 亿元
募资用途：48% 投入 AI 大模型研发，其余用于本体研发、制造基地建设
核心看点：申报 2 个月快速上会；有望成为A 股人形机器人第一股
人形机器人出货量全球第一
全栈自研 + 极致成本优势
IPO 前已规模化盈利
量产能力强，产销率高
核心技术自主可控
风险：
AI 大脑与特斯拉存在代差
收入结构依赖科研，工业占比低
短期利润承压
国际巨头竞争压力大
全球化渠道仍在建设
2026 年被视为消费级机器人元年，若工业与消费场景落地顺利，宇树有望从出货量第一升级为综合实力第一。行业预测 2034 年市场规模达 730 亿美元，龙头将充分受益。
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