无独有偶，Deepseek的最新一轮融资也提出了对【训练数据集】的要求，【有深厚产业资源】的投资方能获得更多份额
而具身智能的高价值数据，就是拥有【真机器人轨迹数据】，很多互联网的第三方众包人类第一视角视频都是【低价值数据】
所以我们立刻统计截至2026年10月全球物理AI数据采集公司的【高价值数据量排名】
从前一篇深度分析我们知晓：
真机轨迹数据质量 + 多样性 >> 总数据时长
下面排序严格限定：
1）真机本体遥操作 / 真机自主交互轨迹数据（带关节、力矩、位姿时序的 S0 动作轨迹，也就是你前面截图天风报告里说的核心数采资产）；
2）不含纯 Ego 手机视频、纯仿真数据、第三方众包人类第一视角视频。
行业痛点：没有统一第三方审计口径，全部是厂商自披露、分析师调研口径，只能做当前市场一致预期的相对排序，不是精确计量排名。
全球真机轨迹数据存量（从高→低，截至 2026 年 10 月公开信息）一、Tesla
特斯拉
Optimus
披露：
5 个专门的 Optimus 遥操训练场 + 工厂真机在线采集，公开披露存量50 万小时级真机遥操作交互轨迹，年底目标翻倍；依托工厂持续在线部署的大量真机，是单厂真机闭环采集体量最大的玩家 特点：全部内部闭环，几乎不对外输出；场景高度集中在特斯拉产线工业操作，家居场景偏少。
二、智元机器人（AgiBot）披露：
AgiBot World 自建 2000㎡真机训练场，大量 AgiBot 本体投放工厂、商业场景持续回传真机轨迹；对外披露数据集 850TB，是国内真机轨迹存量最高；同时旗下觅蜂 MEgo 是配套数采，但觅蜂 MEgo 采集的是人类穿戴设备数据，和 AgiBot 真机轨迹分开统计36氪 特点：家居 + 工业双场景，有开源子集供给英伟达
GR00T；同时是全球人形本体出货量最高厂商之一，持续增量很快。
三、Figure AI（Figure 01 真机部分，剔除 Index 众包视频）
区分：Index 平台 1600 万段是人类手机 Ego 视频，不算机器人真机轨迹；Figure 自身真机遥操作轨迹存量低于特斯拉、智元，但高于波士顿动力，工业场景为主。
四、Boston Dynamics 波士顿动力（Atlas）路线：长期实验室遥操作，以移动、全身动力学、操作轨迹为主；总时长不大，但单条轨迹质量、力控、接触交互质量极高；体量上远小于前面三家，以研究迭代为主，没有大规模量产真机分布式采集。
五、宇树科技
Unitree（G1）公开开源子集：340 小时、189 万条 G1 真机遥操作轨迹（开源部分）；整体私有闭环的真机轨迹总量高于开源集，但小于智元；路线靠出货后的用户真机回传 + 自建训练场，生态化缓慢积累
六、Google
DeepMind Robotics（RT 系列）以单臂机器人（Franka 等）真机轨迹为主，人形 Atlas 类双足人形真机轨迹偏少；Open X-Embodiment 是多机构汇总数据集，不是 Google 自家单一厂商真机资产。
七、优必选（Walker）国内老牌人形，自建训练场，真机轨迹集中在服务类场景，整体存量规模小于宇树。
其余：小米人形、银河通用、乐聚、小鹏、丰田 TRI 等，都属于万小时以内、实验室小批量真机轨迹梯队。
容易混淆的两个榜单（很多卖方研报在这里踩坑）榜单 A：【机器人真机轨迹 S0 数据（我们上面这个排序）】✅ 定义：机器人本体执行、记录机器人自身关节 / 力矩 / 末端位姿时序，直接喂 VLA/WAM 世界模型，就是天风说的核心数采资产。
榜单 B：【人类演示 Ego/UMI/MEgo 采集数据（不含机器人本体）】Figure Index（全球众包手机第一视角视频，体量最大）
觅蜂 MEgo（穿戴式采集设备，带手部位姿）
Maxinsights、光轮智能等第三方数采公司
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